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[提问] 电机扭矩盘算 [复制链接]

dxqddy (离线)
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楼主
揭晓于 2012-6-19 10:35:44 |只看该作者 |倒序浏览
要害词: 电机 , 机械人 , 爬坡
机械人无邪平台如iROBOT机械人爬坡时,电机的扭矩怎样盘算,怎样来选择合适的电机呢 ?
tyw (离线)
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沙发
揭晓于 2012-6-19 13:18:12 |只看该作者
条件不够呀

liangjlong (离线)
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板凳
揭晓于 2012-6-27 23:32:55 |只看该作者
须要知道爬坡时的加速率及惯量,力矩=加速率*惯量
fengnl (离线)
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地板
揭晓于 2012-7-1 20:20:47 |只看该作者
hao
dory (离线)
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地下室
揭晓于 2012-7-3 12:29:17 |只看该作者
期待!!!
oldjing (离线)
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揭晓于 2012-7-6 09:50:27 |只看该作者
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yaho (离线)
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揭晓于 2012-7-6 11:03:38 |只看该作者
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xiao04119 (离线)
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揭晓于 2012-7-11 11:54:13 |只看该作者
正解~
zhslcd (离线)
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揭晓于 2012-7-12 17:03:49 |只看该作者
用功率来盘算啊。  须要做若干功,从而知道须要若干功率。
来个系数后, 选择电机的功率。与最年夜扭矩时的转速。

转速越年夜,扭矩越小。
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