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若何制造一个最质朴的机械人

宣布时间:2010年02月23日 16:02    宣布者:嵌入式公社
要害词: 机械人 , 制造
这是一个异常质朴的避障机械人,以致质朴到没有应用控制芯片和驱动电路,应用的都是我们寻常生涯中随处可见的一些器械,然则却完成了基本的避障功效。

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第一步:准备质料

首先我们要准备一切能够用到的零件,我简直都是从旧玩具下面拆上去的,我想你在旧的无线电上也能够或许找取得。

-AA电池盒->用来装电池
-焊锡丝->用来焊接
-绝缘导线->毗连电池与电机
-2节AA电池->驱动电机
-2个1.5V电机(最好规格类似)->驱念头械人
-一个拨动开关->作为机械人的开关
-2个碰撞开关
-1到2个回形针->用来延伸碰撞开关的触须
-胶棒->结实

第二步:准备工具

我从我爸爸那里借来了一切所需的工具。

线钳->用来剪线和剥线皮
尖嘴钳->用来曲折回形针
热胶枪->合营胶棒来把碰撞开关和拨动开关结着实电池盒上
电烙铁->焊接
万用表->检查电池

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第三步:正式泉源

首先检查电池电量

用万用表丈量电池电压,假定电池电压靠近1.5V,可以应用,否则最好购置新电池

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第四步:连线

用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好重视一下导线的色彩,正极接出来的线用白色,负极接出来的线用玄色。

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第五步:结实碰撞开关

用热熔胶将碰撞开关结着实电池盒上如图示的职位上。

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第六步:加工触须(1)

用钳子将回形针拉直。

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第七步:加工触须(2)

将拉直的回形针剪断,取得两根长度合适的铁丝。(你也能够或许用一个回形针来制造一根触须,一切由你自己选择)。

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第八步:加工触须(3)

应用尖嘴钳将两根铁丝曲折成图中的形状。

尽能够让两根铁丝形状一样,你可以将两根铁丝一起湾,如允许以保证形状的不合。

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第九步:加工触须(4)

用热熔胶将两根触须结实到碰撞开关的触臂上。

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第十步:电机

将电机用热熔胶粘在电池盒上,保证电机与电池盒成年夜概40度的夹角。

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第十一步:轮子

我从一个玩具上拆下了这个全向轮,你可以在五金店里买到。

用热熔胶将它粘在电池盒的末尾,和两个电机组成一个三点支持,重视全向轮要比电池盒稍微低一些,这样电池盒就不会触到地,机械人行走起来会加倍的结实和快速。

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第十二步:另外一些须要的导线

详细的接线要领可以参考我前面给出的原理图

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第十三步:装潢

这一步,凭证小我的喜欢和条件恣意的施展吧!你可以参考我的装潢妄图,也能够或许施展你自己的想象力。

我还在电机的改变轴上缠了一些胶带,这样行走起来更结实。

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第十四步:电路原理图

当机械人的一边撞到误差物上时,左边或左边的碰撞开关闭合,招致左边或左边的电机反转,从而使机械人避开误差物。仔细研究一下电路原理图,你就会明确机械人的避障原理了。

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泉源:机械人天空
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陌上深秋 揭晓于 2011-5-4 15:58:30
这样也行啊~~额的神
gupengxiao 揭晓于 2011-5-22 20:09:40
滑稽
qq345718287 揭晓于 2011-6-29 12:42:13
滑稽
gupengxiao 揭晓于 2011-5-22 20:09

呵呵
train2004 揭晓于 2011-7-19 16:49:41
法式模范模范都不用写得!!!!
donkeygl 揭晓于 2011-7-20 06:58:57
看电机了,没有电机转速控制的,多数都是转圈圈走的
kitzing 揭晓于 2011-7-27 14:05:03
是啊,应当有点法式模范模范的。 回复6楼donkeygl
henanxincai 揭晓于 2011-9-18 14:34:31
hen hao
lmx88 揭晓于 2012-3-18 15:01:39
谢谢楼主
koxiaolong 揭晓于 2012-6-6 17:59:05
有想的人
ciaczxh 揭晓于 2012-10-10 21:21:28
谢谢
pris 揭晓于 2014-11-28 10:49:02
^\/^
今生无缘 揭晓于 2015-1-29 22:55:59
单电池带双电机有点艰辛,可以改改:前进的时间可以双电池同时供电。尚有最好加个启动开关哦!
Imrobot 揭晓于 2016-1-5 22:20:42
很给力啊!简介的这么详细
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