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换向妄图是若何使命的 [复制链接]

ningxueqin (离线)
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揭晓于 2019-6-7 16:12:49 |只看该作者 |倒序浏览
  无刷直流电机有三个相位(三个绕组),每个相位具有120°的导通距离。由于电流是双向的,每个相位凭证每个导通距离分为两步,称为六步换向。下面质朴来简介一下。

  换向相序可为AB-AC-BCBA-CA-CB。任甚么时间辰只能由两个绕组导通电流,第三个绕组悬空。精度的应用中,可应用霍尔传感器或转速计来盘算转子的职位、速率和转矩。在主要推敲资源的应用中,可以应用反电动势(EMF)来盘算职位、速率和转矩。

  这意味着无刷直流电机通常在闭环控制的系统中使命,其中,MCU可推行伺服回路控制、盘算、修改,和传感器治理,如反电动势(EMF)、霍尔传感器或转速计。

  8位MCU能够就足够了,但现实经常应用16或32位器件。它们须要EEPROM来存储固件,其中网罗设置所需的电机速率和偏向及保持电机稳固性所需的算法。MCU通常网罗一个适当的ADC,可完成无传感器电机控制,从而节俭资源和电路板空间。

  如上所述,定子中的磁场在转子之前。为了取得最好转矩,定子的磁场应尽能够与转子的磁体正交,这意味着必须在准确的转子职位完成从一个扇区到此外一个扇区的过渡。

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