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瑞萨电子宣布RX72T系列MCU,为工业机械人伺服控制带来更富厚的微控制器选择

宣布时间:2019年05月16日 14:05    宣布者:eechina
要害词: 电机控制 , RX72T
32位RX72T系列MCU取得CoreMark基准5V MCU评测最高成就,为伺服电机带来公用硬件加速器及先进的控制功效

瑞萨电子股分无限公司推出32位电机控制微控制器(MCU)RX72T系列产物,装备公用硬件加速器IP,以推行机械人和其它工业装备中电机控制所需的严重年夜、高速运算。RX72T系列产物供应卓越性能,在EEMBC基准评测中取得1160 CoreMark 的高分——这是在200 MHz下运转的5V MCU的最高水平。
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瑞萨电子工业自动化事业部副总裁 傅田明体现,“RX72T系列产物为我们针对工业机械人和电机控制而优化的富厚MCU产物线带来了争先的性能、内置IP、安然和加密功效和先进的控制才干。新产物为RX系列产物扩年夜了便捷的移植蹊径,也为紧凑型工业机械人中的极低资源设计创作缔造了新的能够性。我们很兴奋能够推动这些应用的部署,从而提升工业情形中的临盆效力。”

RX72T系列MCU的要害特点随着伺服系统的应用日趋普遍,对紧凑型工业机械人的需求也在赓续增添。为了完成工业机械人所需的严重年夜运动,须要对电机的职位、偏向、速率和扭矩阻拦高精度控制。

RX72T MCU网罗公用加速器硬件,可完成在紧凑型工业机械人中完成伺服电机控制所需的高速职位及速率控制盘算。电流控制环运算能够在小于1.5μs的时间内完成,由此用户可选择自力开发伺服系统,而早年只能购置现成的伺服系统。

在软件中进走运算能够须要很长的盘算时间;可是,完全基于硬件的要领又会对无邪性发生影响,应用户难以实验特定的控制操作。RX72T MCU在硬件中仅经由历程推行单精度浮点三角函数(sin、cos、arctan、hypot)和存放器组生涯功效作为公用IP就处置赏罚赏罚了这个效果,既保证了无邪性,同时又提升了运算速率;此外,存放器组生涯功效前进了中止处置赏罚赏罚的速率与精度和器件的运算性能。该系列MCU还网罗200 MHz PWM逆变控制准时器,可完成最多4通道3相控制、2通道5相控制,或10通道单相控制。

接纳瑞萨电子e-AI误差检测处置赏罚赏罚妄图的客户可将其与新型RX72T MCU合营应用,来前进临盆效力。经由历程单个MCU,表征电机状态的特点数据(电流和速率值)可直接用于电机控制和基于e-AI的误差检测。该MCU还具有基于硬件的系统误差掩护功效和硬件加密模块,可用于通讯数据的加密/解密。

瑞萨电子供应了完成无传感器矢量控制与编码器矢量控制法式模范模范,还供应用于实时调试的Renesas Motor Workbench 2.0,及支持24 V电机控制评价套件的RX72T CPU卡。

经由历程这一新的RX72T MCU系列,瑞萨电子为系统制造商供应了一系列具有最高等软件兼容性的5V电机控制MCU产物线,完成从全新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)和RX66T(160 MHz)MCU的腻滑移植蹊径,并在RX MCU情形中供应了设计无邪性。RX72T系列产物还完全兼容网罗RXv3内核的RX66T系列产物。

价钱及供货信息

以上MCU产物将于2019年第4季度泉源量产。接纳512KB闪存、100引脚的R5F572TFBDFP器件10,000片批量单价为4.06美元,该器件其它规格的订价将随内存年夜小和引脚数目而更改。(价钱或供货信息若有厘革,恕不另行告诉)

更多信息

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