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电机控制软件开发套件启动新设计

宣布时间:2019年05月15日 10:05    宣布者:eechina
要害词: C2000 , 电机控制 , MotorWare , controlSUITE
作者:德州仪器马达控制处置赏罚赏罚妄图全球营业司理Chris Clearman

C2000微控制器(MCU)已用于控制种种应用中的电机逾越25年。这些电机主若是三类似步或异步电机,经由历程磁场定向控制(FOC)的手艺阻拦控制,以供应有用的扭矩发生来最小化电能应用率。它们的应用规模笼罩低于100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。一些应用仅须要扭矩控制,其他应用须要稳固的速率,尚有一些须要极端准确的职位控制。这些不合的请求须要多种处置赏罚赏罚妄图,而德州仪器多年来经由历程其数字电机控制库、controlSUITE库和比来的MotorWare库供应了这些处置赏罚赏罚妄图。

现在,TI将最新的电机控制开发与器件级软件驱动法式模范模范统一到一个产物中:C2000Ware MotorControl软件开发套件(SDK)。

该SDK支持C2000平台中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,和一切新产物系列。SDK的组件网罗:

•        C2000Ware: 器件特定的驱动库、位域、函数库(数学盘算、数字旌旗暗记处置赏罚赏罚、控制、旌旗暗记发生)、外设例程、小工具、硬件文件和文档——供应定制德州仪器电机控制处置赏罚赏罚妄图周边应用法式模范模范所需的一切。
•        电机控制库:通用控制和电机控制特定功效,可用作完全定制的电机控制应用中的构建模块。
•        InstaSPIN-FOC处置赏罚赏罚妄图:应用德州仪器的FAST软件编码的无传感器FOC处置赏罚赏罚妄图完成卓越的电机控制性能。电机识别和自动电流环调谐可完成快速开发,纵然关于电机控制履历无限的职员也是云云。
•        DesignDRIVE处置赏罚赏罚妄图:应用德州仪器DesignDRIVE组件的带传感器FOC处置赏罚赏罚妄图可支持多种电流检测手艺、模拟和数字职位传感器接口、控制手艺和无邪的实时连通性。快速电流环(FCL)是一个希奇的优化软件库,它应用了一切片上硬件资源、加速器和代码推行周期增添手艺。在不到1μs的时间内完玉成部FOC扭矩控制回路的才干可完成更高频率的扭矩控制,从而完成更高频率的职位控制,进而使伺服驱动用具有卓越性能。

InstaSPIN-FOC处置赏罚赏罚妄图(图1)于2013年宣布,经由历程MotorWare软件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上经由历程片上只读存储器(ROM)库启用。该库已被重写为浮点名堂 -- 扫除定点定标肩负,并应用片上加速器 – 并在F28004x系列的片上ROM中阻拦了更新。对InstaSPIN-FOC用户来讲,库函数挪用和徐徐实验例程会显得很熟悉。TI还宣布了新型BoosterPack插件模块 ,经由历程我们的C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad开发套件公用于InstaSPIN-FOC处置赏罚赏罚妄图。

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图 1:InstaSPIN-FOC特点

DesignDRIVE(图2)于2015年宣布,并经由历程controlSUITE控制套件定期更新。经由历程将其网罗在MotorControl SDK中,我们现在可添加对C2000Ware的支持。这供应了更完全和用户友好的软件体验,并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。

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图 2:DesignDRIVE组件

MotorControl SDK的首个版本网罗表1中所示的支持。

  MotorControl  SDK
  无传感器FOC的InstaSPIN-FOC带传感器FOC的DesignDRIVE
19Q1器件支持F28004xF2837x
 硬件

时时彩LAUNCHXL-F280049C+BOOSTXL-DRV8320RS或

TMDXIDDK379D

TMDSHVMTRINSPIN+TMDSCNCD280049C+TMDSADAP180TO100

 软件实验1-13:仅应用C28x CPU并支持同步电机单轴基于QEP的FCL职位/速率环控制(CPU+CLA)
 文档实验手册,InstaSPIN  TRM(Technical Reference Manual,手艺参考手册),QSG(Quick  Start Guide,快速入门指南)用户指南

德州仪器将每季度或每半年更新一次MotorControl SDK,并在未来宣布的妄图中支持:

•        InstaSPIN-FOC实验例程完全运转于F28004x控制律加速器(CLA)协处置赏罚赏罚器上。
•        InstaSPIN-FOC支持异步感应电机。
•        基于F28004x系列的DesignDRIVE例程。
•        增强的DesignDRIVE FCL例程,网罗支持相对式编码器手艺。
•        团壮实时连通性。
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