<meta name="keywords" content="庄家克星时时彩,机械人,羿戓设计" />

中国制造业工业机械人上游家当链剖析

宣布时间:2019年04月28日 08:04    宣布者:eaoogle_WSN
要害词: 机械人 , 羿戓设计
以后,我国制造业正迎来高端制造的要害转型期,工业机械人对中国制造业转型升级、推动其他家当高速生长有偏主要意义。

据羿戓设计所明确,工业机械人家当链分为上中下游,上游是机械人焦点零部件,如加速器、伺服系统、控制器,手艺壁垒较高,在机械人的资源中占比最年夜,约为65%~75%; 中游是机械人本系统体例造,是机械人的支持基础和推行机构,属于重资产环节; 下游是机械人应用环节,主若是系统集成商凭证机械人不合应用处景阻拦系统集成和软件二次开发,虽然收益率较高, 然则手艺含量较低,竞争强烈。
  机械人三年夜焦点零部件中, 加速器系统占比约为30%~40%,伺服系统约为20%~30%,控制器系统约为10%~15%。焦点零部件一直是限制机械人家当生长的枷锁,从现在的情形来看,国产企业泉源向该领域进军,近年来身世了一批真正具有自主家当的企业。
  一、加速机
  加速机装配在机械人的要害,用来准确控制机械人行动,传输更年夜的力矩。加速机主要分为RV加速机协调波加速机。RV加速机主要应用于负载较年夜的要害上,谐波加速机主要装备与负载较低的要害。一台工业机械人浅易会装备多个加速器。加速器在工业机械人三年夜零部件中手艺难度最年夜,行业高度垄断。
  RV加速器须要遭受年夜负载且需保证高精度,是以其手艺难点主要集中在工业和装配方面:一是周详加工及装配手艺。RV加速器的加速较量高,对特殊部件和慎密装配手艺有很高请求。二是质料成型手艺。RV加速齿轮需具有耐磨性和高刚性,关于质料化学元素控制、外面热处置赏罚赏罚方面难度较年夜。
  谐波加速看主要由波发生器、柔轮、刚轮组成。使命原理在于依附波发生器使柔轮发生可控弹性变形,而柔轮比钢轮少N个齿轮位。是以,当波发生器转一圈,柔轮移动N个齿轮位,发生所谓的错齿运动,从而完成了自动波发生器与柔轮的运动转达。谐波加速器是经由历程柔轮的弹性变形来完成传动,其优势是传动近年夜、零部件数目少;其弱点是弹性变形回差年夜,这就弗成防止地会影响机械人的静态特点抗进击才干等。
  现在加速器的主要供应商是日本的纳博(Nabtesco) 和哈默纳科(HarmonicDrive),占全球市场75%市场份额。日本纳博具有全系列产物,应用普遍。ABB、发那科(Fanuc)、库卡(kuka)、安川等国际主流机械人厂商的加速器均由纳博和哈默纳科供应。
  谐波加速器对手艺请求较低,我国苏州绿的和中技克美曾经完成量产且应用于国产机械人,国产谐波加速器加速比规模与日本哈默纳科相当,但在输入扭矩、匀称寿命上仍与海内产物有一定差距。RV加速器请求精度较高,请求承载的负载较年夜。现在我国南通振康、中年夜力德、双环传动已完成量产,与海内RV加速器输入扭矩规模相当,但传动精度、改变刚度方面缺乏,工艺水平仍与海内产物有差距。
  2、 伺服电机
  工业机械人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、伺服编码器组成,主要用于驱念头械人的要害,工业机械人的每个要害都须要一个伺服电机,用来控制速率与转矩控制和阻拦准确、快速、稳固的职位控制。
  伺服驱动器是经由历程速率环、职位环、电流环划分对伺服电机的转速、职位、转矩阻拦照顾控制,完成高精度的传动系统定位。伺服编码器是装配在伺服电机末尾用来丈量转角及转速的一种传感器, 现在自控领域经常应用的是光电编码器和磁电编码器。作为伺服系统的旌旗暗记反映装配,编码器很年夜水平上决议了伺服系统的精度。伺服电机作为推行元件,作用是将伺服控制器的脉冲旌旗暗记转化为电机迁徙改变的角位移和角速率,主要由定子和转子组成,定子上有两个绕组,励磁绕组和控制绕组。其外部的转子是永磁铁或感应线圈,转子在由励磁绕组发生的改变磁场作用下迁徙改变。
  伺服电机普遍用于种种高端机械装备,用于机械人的伺服电机仅占行业9%。是以许多机械人伺服电机临盆厂商多是原来供应其他领域的伺服电机厂商。但由于机械人特殊性,对伺服电机的快速照顾性、高启动转矩、调速规模宽请求更高, 而且为了顺应机械人还要更轻量化。
  现在, 日系和西欧占领伺服电机80%市场份额,我国自主身牌近年来泉源徐徐取代出口,如汇川手艺和埃斯顿。
  3、 控制器
  控制看主要担负宣布和转达行动指令,控制工业机械人在使命空间中的运动职位、姿势和轨迹,操作序次及行动时间等。
  控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,现在市场曾经研发了基于多CPU的分级分层控制系统。以尺度的DSP控制器为例,该控制器接纳模块化结构,以工业PC作为系统的硬件平台, 经由历程DSP控制卡完成对机械人多个自在度的操控,前进了机械人控制器的运动控制性能。
  软件方面,又分为上位机PC部门和下位机运动控制部门。其中,上位机模块主要功效是对系统的可调参数阻拦设置,对机械人的正、逆运动学建模求解, 并把运动控制卡与控制法式模范模范在逻辑上毗连起来。下位机模块由主控法式模范模范、运动法式模范模范和通讯法式模范模范组成,完成高速伺服插补运算、伺服运动控制。
  由于控制器请求算法和机械人本体相婚配,是以国际较年夜型机械人本体厂商都自己临盆控制器,工业机械人“四年夜家族”所临盆控制器的市场占有率与本体行业类似,而国际本体厂商年夜多还不具有自己临盆研发控制器的才干,年夜多接纳外部推销控制器的要领。

羿戓LOGO.webp.jpg

迎接分享本文,转载请生涯出处:http://badahub.com/thread-562904-1-1.html     【打印本页】
您须要登录后才可以揭晓议论 登录 | 急速注册

厂商推荐

相关文章

相关视频演示

关于我们  -  服务条目  -  应用指南  -  站点舆图  -  友谊链接  -  联系我们
庄家克星时时彩-时时彩qq群-时时彩平台推荐 © 版权一切   | 京公网安备110108881021702
回顶部