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加速机械人:NVIDIA Isaac SDK 为自主机械引入现代 AI

宣布时间:2019年03月20日 14:03    宣布者:eechina
要害词: 机械人 , Isaac , 机械人引擎
网罗 Isaac 应用法式模范模范、 GEM 、 Robot Engine和 Sim的机械人开发者工具箱行将问世。

配图1:18-isaac-image.jpg


机械人开发者正在今夜达旦地打造未来的自主机械。

NVIDIA Isaac SDK 将为其供应加速助力。该 SDK 旨在加速创新和部署,不久将作为一款收费的机械人开发者工具箱问世。

NVIDIA 开创人兼首席推行官黄仁勋在 GPU 手艺年夜会的演讲台上宣布了这一新闻。

机械人打造工程是一个历史难题。由于缺乏统一且易于应用的软硬件平台,完成机械人智能的历程一直阻拦不前。直到克期,年夜规模开发机械人仍需经由历程自界说编程来模拟机械人的运转历程。

Isaac SDK 机械人开发者工具箱使这类情形取得了刷新,会在四月周全推出。

借助该工具箱,开发者将能够应用 Isaac 应用法式模范模范、GEM(机械人功效)、Robot Engine(机械人引擎)和 Sim。该工具箱可以更轻松地向新一代机械人添加用于感知、导航和操作的 AI,为制造商、研究职员和始创公司节俭数百小时的时间。

工具箱的焦点是 Isaac Robot Engine(机械人引擎),开发者可借此引擎轻松构建部署于 Jetson 平台(网罗我们的机械人参考设计)的高速模块化机械人应用法式模范模范。

工具箱内还具有 20 多个 GEM,可为导航和感知算法等棘手的机械人效果供应即插即用功效。 GEM 是必弗成少的机械人算法基础模块,专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。

之前,业界缺乏一种基于生态系统构建、由到达行业尺度的可信托软硬件组成的完全平台。 为赞助完成此目的,我们现已将机械人硬件参考设计设为开源质料。

Carter,迎接回来

借助 Isaac SDK 机械人开发者工具箱,开发者可培植适用于自主配送和物流机械人 Carter 的 应用法式模范模范。该机械人基于 Jetson AGX Xavier 构建而成。

种种规模的企业都可应用此工具箱构建应用法式模范模范,从而使机械人能够自主导航并移植物体。

配图2:Carter-768x512.jpg

Kaya bunga,Nano!

研究职员和专业创客也可应用此开发者工具箱培植适用于机械人 Kaya 的应用法式模范模范,从而打造 自主机械。Kaya 基于性价比更高的 Jetson Nano构建而成。

配图3:JetsonNano-Robot-768.jpg



Jetson Nano

Jetson Nano 共有两个版本:一版是 99 美元的开发者套件,可作为创客、开发者、学习者和 师长教员的理想之选;此外一版是 129 美元的临盆停当型模块,主要面向年夜众市场中需在终端装备 动力的 AI 产物。

价钱实惠着实不意味着运算性能降低。现实上,Nano 外部能够为运转 AI 使命负载供应 472 GFLOPS 的盘算性能。

Jetson Nano 开发者套件现已上市。Jetson Nano 模块将于 2019 年 6 月推出。

Isaac GEM GEM 是必弗成少的机械人算法基础模块,专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。举例来讲,GEM 能赞助开发者轻松添加误差物回避、激光雷达定位、蹊径妄图和舆图培植等 SLAM 导航功效,和语音敕令检测等人机交互功效。

Isaac Robot Engine  

Isaac Robot Engine(机械人引擎)供应了一种框架,可赞助开发者轻松编写模块化应用法式模范模范 ,以便在机械人身上部署。我们已优化 Isaac Robot Engine,可助力一切 NVIDIA Jetson 系列 (Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano)和 GPU 驱动的使命站施展精彩性能。

Isaac Robot Engine 可为用户供应所需的高等监控和调试功效,赞助其构建严重年夜且高度并行的盘算图形。该引擎网罗以下功效:纪录和回放传感器数据、高效内存治理和基于 Web 的实 时可视化。

配图4:Isaac-Robot-Engine-842x450.jpg

Isaac Sim

Isaac Sim 允许开发者在模拟情形中测试机械人,从而免于组成破损。完成测试后,您便可在 基于 Jetson 运转的机械人上部署应用法式模范模范。

Isaac SDK 能够完成高保真模拟和高等实时衬着,从而助您轻松完成这项义务。Isaac Sim 与此工具箱中的工具和框架慎密联络,能够轻松完成与机械人之间的数据及算法传输,而这正是在时间紧迫下加速机械人开发的要害。

Isaac Sim 是一个虚拟的机械人实验室,也是细节富厚的 3D 天下模拟器。相较于无模拟情 形,它能为未来机械人的研究和设计节俭更多时间与资源。

不久的未来,机械人将无处不在,那时也将有许多人会与机械人一起使命、一起生涯。出于安然请求,我们须要以更好的新措施来设计和测试机械人系统。

借助 Isaac Sim,我们便可在几分钟内便可完资源需耗时数月的工程及测试历程。

开启您的机械人引擎加速之旅

Isaac SDK 将于四月正式开放下载通道。关于参考设计的其他详细信息不久也会宣布。
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