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世平联络湖南海森格诺推出基于豪威科技 OV7725的扫地机械人视觉系统

宣布时间:2019年01月18日 07:01    宣布者:eechina
要害词: 扫地机械人 , 视觉
年夜联年夜旗下世平推出联络湖南海森格诺推出基于豪威科技(OV)OV7725的扫地机械人视觉系统。

年夜联年夜世平联络湖南海森格诺推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot扫地机械人视觉系统,接纳的OV OV7725摄像头感测器是一款高性能1/4英寸单芯片VGA摄像头和影象处置赏罚赏罚器,小尺寸封装。OV7725以全功效运转,在性能、品行和可靠性方面知足一切PC多媒体和摄像机市场的请求。低功耗OV7725在低光照条件下体现优良,可在-20°C至+70°C的宽温度规模内使命。

服务机械人应用规模极端普遍,如教育、文娱、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中,家庭清洁机械人是现阶段发卖数目最多、应用规模最广的一类服务机械人。扫地机械人则是家庭清洁机械人的最主要成员,市场占比到达96%以上。

Robeye-Pilot是海森格诺重点打造的品牌,具有完全自主开发的焦点手艺:异构混淆的机械人AI视觉领域公用处置赏罚赏罚器架构VENUS、多感测器图象同步搜集、纠正、拼接等预处置赏罚赏罚手艺和和机械人AI视觉应用亲近相关的三年夜核心算法。这三年夜核心算法是Robeye-Pilot扫地机械人视觉系兼顾划的最年夜优势所在。

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图示1-年夜联年夜世平联络湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机械人视觉系统的系兼顾划图

功效形貌
        基于ARM+FPGA的异构并行处置赏罚赏罚;
        光流即时跟踪帧率逾越25FPS;
        逾越300个优良特点点跟踪才干;
        图象全域统一暴光;
        IMU姿势质料-图象毫秒级同步和融合定位;
        基于特点检测的高精度闭环视觉定位。

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图示2-年夜联年夜世平联络湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机械人视觉系统的照片

主要特点
        定位精度:尺度应用处景下闭环控制职位精度4cm(RMSE);尺度应用处景下闭环控制姿势精度0.1deg(RMSE);
        定位推行延迟:图象暴光后控制输入延迟20ms;
        定位刷新:最高定位刷新率100Hz;尺度定位刷新率50Hz;
        情形顺应性:使命温度-20~+55°C;使命情形无显着震惊、无侵蚀气体和易燃物品;电磁相容性切合GB4343.1 GB7625.1;
        尺度功耗:焦点模组尺度功耗小于1.5W;
        焦点模组尺寸:53mm*43mm*5mm;
        系统定制属性:支持接入广角镜头和鱼眼镜头,支持广角镜头倾斜向上(30度);
        低资源、低功耗。

更多的产物及妄图信息,请洽年夜联年夜世平全体手艺职员:ATU-Omnivision.CN@wpi-group.com
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