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海内手术机械人新手艺开发情形

宣布时间:2011年02月24日 10:02    宣布者:小赛跑跑
要害词: 机械人 , 迷信家 , 皮肤外面 , 摄像头 , 显示屏
机械人不只用于工业领域,在医疗系统也已取得推行应用。如年夜名鼎鼎的手术机械人(Surgical Robot)的问世不太短短10年,但异常取得严严重年夜停留。
现实上,手术机械人是一组器械的组合装配。它通常由一个内窥镜(探头)、刀剪等手术器械、微型摄像头和独霸杆等器件组装而成。据海内厂商简介,现在应用中的手术机械人的使命原理是经由历程无线操作阻拦的外科手术,即医生坐在电脑显示屏前,经由历程显示屏和内窥镜仔细不雅不雅察病人体内的病灶情形,然后经由历程机械人手中的手术刀将病灶准确切除(或修复)。这类被海内迷信家命名为MIS的系统是设计一切手术机械人的基础。以现在各国医院应用中的达·芬奇手术机械人为例,只需在病人皮肤外面开一个极小的口儿,将探头塞进体内,便可不雅不雅察到病人病灶所在职位,然后再用机械人手中的手术刀将其切除。
此外,手术机械人还可做器官修补、血管吻合或骨磨削等须要很是细腻的手术。近年来,手术机械人被用于做网罗基因移植、神经手术和远程手术等在内的种种主要手术,从而年夜年夜前进了危宿疾人的存活率。
由于手术机械人的用处徐徐普遍,它在天下各国的发卖数目愈来愈年夜。据海内报导,阻拦去年纪尾,美国的手术机械人保有量位居全球第一(约300多台),其次为英国(约80~90台),韩国居第三(37台)。迄今为止,网罗中国在内有40多个国家具有种种手术机械人。它们均为美国Intuitive Surgical 公司临盆的达·芬奇手术机械人或欧洲新开发的手术机械人,现在之前者占多数。据简介,欧洲厂商在5年前已自力研制成手术机械人,即Computer Motion 公司临盆的宙斯手术机械人和AESOP手术机械人,其使命原理类似于美国公司的达·芬奇手术机械人。
令人振奋的是,我国第三军医年夜学的科研职员在不久前也已研制成一台专门用于脊柱微创手术的新型机械人系统,它可取代医生在放射条件下使命。既能前进手术的准确性,又能降低手术风险。同时还可增添射线对医生的风险。而早在几年前,北京航空航天年夜学的科研职员与水师总医院协作,开发出一套可用于远程颅脑手术的新型机械人CRAS-BH1。据简介,该系统已胜应用于天下数百例脑部手术。
近年来,国际在手术机械人的开发上又有新停留。现将海内手术机械人新手艺开发情形作简要简介。
腹部手术机械人
不久前,日本JIKEI年夜学医用诊断成像手艺研究所的科研职员开发出一种袖珍腹部手术机械人。其最年夜尺寸仅6mm。据研制者简介,该腹部机械人合适做种种腹腔内直视手术,也合适做心血管手术。新开发的手术机械人装备有一台平面摄像仪、两个独霸杆和一只直径3mm的柔性管(可作为仪器通道)。此外,该手术机械人还可装备4D超声波成像仪等装备,其通用性较强。
蛇形机械人
美国卡内基-梅隆年夜学的一个科研小组去年研制成一种蛇形手术机械人(CARDIA-ARM)。它有一个“蛇头”(内装配有摄像头和一些手术器械)。其“蛇身”则由若干节可自在曲折的部件组成,总长为300mm,“蛇头”、“蛇身”的直径为12mm。据研制者简介,该蛇形机械人合适做种种血管手术,特殊是严重年夜的动脉血管手术,如切除动脉内壁上附着的脂类物质斑块等。只需在胸前皮肤上开一个很小的口儿,塞入蛇形机械人,便可以阻拦手术,且术后病人恢复较快。
膝部手术机械人
中国台湾告成年夜学下属的一个研究中央开发出一种合适做种种膝部手术的新型机械人。据简介,人的膝部骨骼、肌肉和神经异常紧凑和严重年夜。当医生在膝部着手术刀时,一不妥心就会伤及神经或肌肉。台湾年夜学开发的膝部手术机械人具有六角形结构的平行独霸杆,在软件导引下,该手术机械人可阻拦种种严重年夜的膝部手术,如骨质增添部门的准确磨削等,使其恢回复再起状,从而可取代外科医生做一些难以完成的手术。
便携式低价手术机械人
现在市场上的手术机械人的售价动辄在每台100万美元左右。这对广年夜生长中国家的医院来讲有点难以遭受。为开发出一种年夜众化的手术机械人,美国普渡年夜学电子机械系的科研职员经多年研究,事实研制成一套新型便携式手术机械人,其售价仅为每台20万~25万美元,约为现在手术机械人市场价钱的1/4~1 /5。据明确,由普渡年夜学新开发的手术机械人的迅速度极高,合适做网罗前哨腺癌切除等须要高精度的外科手术,由于前哨腺相近密布种种神经,人工手术时一不妥心就会伤及性神经,组成病人阳痿等不良效果。这类手术机械人的瘦语很是准确,绝不会伤及前哨腺周围神经。
心血管手术机械人
东京年夜学研究职员去年开发出一台合适做心血管微创手术的新型机械人(C-PORT-FLEX A)。
尽人皆知,宇量宇量心胸手术的难度较年夜,一旦手术掉落误则很有能够危及病人的生命。日本医学界在内窥镜手术方面的手艺在国际上争先。纵然云云,日本医学界每年都有病人去世于心血管手术,如冠芥蒂搭桥手术等。东年夜研究职员开发的新型心血管手术机械人体积小巧,可在探头导引下准确完成血管缝合等须要高精度的外科手术。预期这类心血管手术机械人将在今年批量投产。
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