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瑞萨电子推出RX65N微控制器,支持ROS 2的DDS-XRCE通讯协定妄图

宣布时间:2018年10月29日 11:10    宣布者:eechina
要害词: RX65N , ROS , DDS-XRCE
新产物支持行将推出的ROS 2通讯协定,从而加速开发并推动机械人市场的蓬勃生长

瑞萨电子株式会经由历程扩年夜瑞萨电子高性能32位RX65N系列微控制器 (MCU) 的功效加速机械人系统的开发,和支持DDS-XRCE(资源极端受限情形的数据分发服务),推开工业终端完成智能化。DDS-XRCE是行将推出的ROS 2通讯协定尺度之一。瑞萨电子对DDS-XRCE架构的支持有助于开发控制机械人系统终端嵌入的传感器和推行器的软件,如康复陪护、安然防护、接待、清洁、家用机械人和其他机械人终端。

RX65N系列MCU支持应用于ROS-2.jpg


机械人操作系统 (ROS) 是一个主要框架,经由历程供应库和工具,使开发职员能够为机械人开发社区带来创新的应用。市场关于将ROS扩年夜到嵌入式MCU有了新的需求,进而加速了服务型机械人的生长。ROS 2的开发将知足这些市场需求。

瑞萨电子在RX65N MCU上集成了eProsima Micro XRCE-DDS客户端,接纳两块基于RX65N MCU的开发板,一块作为机械人眼睛和鼻子的传感器,此外一块作为机械人手和腿的推行器。经由历程RX65N支持DDS-XRCE,用户将能够开发搭载在机械人系统终端上的传感器,推行器和电机控制的软件。瑞萨电子曾经经由历程DDS-XRCE验证了这些装备的控制和通讯功效的正常运转。该演示中应用的一切软件均为开源软件,将于2018年第四时度上市。

Open Robotics首席推行官Brian Gerkey体现,“我们很兴奋看到瑞萨电子经由历程对DDS-XRCE的支持,将ROS 2扩年夜至嵌入式微控制器中。这将进一步推动ROS社区生长。”

eProsima首席推行官Jaime Martin Losa体现,“我们很兴奋瑞萨电子选择eProsima作为主要的DDS-XRCE处置赏罚赏罚妄图。我们是争先的群集中央件专家,经由历程与像瑞萨电子这样的争先MCU公司协作而快速将ROS 2部署到嵌入式微控制器中。”

瑞萨电子一直以来都起劲支持ROS社区的生长,是于2018年9月14日在东京举行的ROSCon JP 2018的金牌赞助商,和于2018年9月29日和30日在西班牙马德里举行的ROSCon 2018的铜牌赞助商。
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