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传感器——让自动驾驶汽车眼不雅不雅周围耳听八方

宣布时间:2018年09月28日 10:09    宣布者:eechina
要害词: 自动驾驶 , 激光雷达 , Mobileye , EyeQ
泉源:英特尔

关于自动驾驶汽车系统来讲,一个最基本且最具寻衅性的才干就是探测与分类工具。自动驾驶汽车首先必须能够准确地评价周边情形,才干凭证车流、蹊径规则或许误差物安然地调剂行驶状态。

现在,高等驾驶赞助系统(ADAS)中的高精度传感器正为拯救蹊径上的生命供应安然保证。这些高精度传感器网罗了一系列摄像头、激光雷达、雷达、盘算,和绘图手艺。

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自动驾驶汽车平台

由英特尔与Mobileye供应的传感器、硬件和软件可授予自动驾驶汽车识别周边情形的才干。这项手艺可为自动驾驶汽车打造基本组件,网罗一系列的摄像头、激光雷达、雷达和盘算与绘图手艺。

摄像头

全车将按360度全方位部署12个摄像头。其中8个摄像头可为自动驾驶供应支持,4个远程摄像头可完成近场传感,从而为自动驾驶与自动停车供应支持。这些摄像头都是最高分辨率的传感器(每秒采样数亿次),是唯一既能探测形状(车辆、行人等)、又能探测物体结构(蹊径标线、交通标志文字、交通旌旗暗记灯色彩等)的传感器。先进的人工智能与视觉才干能够应用这些摄像头培植一种全传感状态。这类端到真个才干与其他类型的传感器相联络,是完成“真正冗余性”的要害。

激光雷达

全车将部署六个“扇形”激光雷达;其中三个位于前部,三个位于后部。激光雷达传感器可经由历程丈量激光脉冲反射来探测物体。激光雷达与雷达相联络,可被系统用于供应完全自力的形状探测泉源。激光雷达对摄像头系统起着赞助作用。由于我们接纳以摄像头为中央的措施,激光雷达仅需用于一些特定的情境中——主要为长距离测距和蹊径轮廓勾画。与以激光雷达为中央的系统相比,限制激光雷达的使命负载将有助于年夜幅降低资源,还能简化制造流程并能组成年夜规模量产。

雷达

全车配有六个雷达组件(远程与远程的组合),能在汽车周边完成360度围绕式笼罩。雷达是一种应用雷达波反射来探测物体并一定其速率的成熟手艺,特殊适用于金属物体,这在低劣天气情形中也异常有用。雷达与激光雷达相联络,可供应完全自力的物体检测系统,加以搭配摄像头系统,便可完成真实的冗余性。

盘算——英特尔凌动(Atom)和Mobileye EyeQ系统集成芯片

Mobileye EyeQ系统集成芯片接纳专有的盘算焦点(可称为加速器),此类焦点针对种种深度神经群集、盘算机视觉、旌旗暗记处置赏罚赏罚和机械学习义务阻拦了优化。针对特定事适用处(ADAS和自动驾驶)开发的集成在单个芯片上的软件和硬件可使盘算性能、能耗和资源更具竞争力,这相关于竞争对手所供应的通用芯片具有显着优势。Mobileye的自动驾驶车队现在装备了四个EyeQ4芯片,约为我们事实将在L4/L5系统量产版中部署的盘算才干的10%。

中央自动驾驶汽车系统处置赏罚赏罚器的量产版本将接纳一个基于英特尔凌动的芯片和两个Mobileye EyeQ5系统集成芯片。更主要的是,英特尔正在打造专业化的强年夜软件开发平台让Mobileye可以供应开放版的Mobileye EyeQ5系统集成芯片,这有助于客户在传感器融合和驾驶战略领域与我们睁开协作(并部署其自己代码)

路书

路书(Roadbook)是一种高清舆图,用于针对驾驶蹊径几何结构和网罗车道标线、蹊径界线和交通标志信息在内的其他静态场景语义,这些架构(即非形状)信息为摄像头系统供应真实的冗余性。这类高清舆图异常希奇,由于它经由历程年夜量的汽车众包制造而成,这些汽车都装备有一个前向摄像头,以支持接纳Mobileye EyeQ系统集成芯片的ADAS系统。这些“非自动驾驶”汽车是制造舆图的数据“搜集者”,将“每千米10 kb”的低带宽数据包发送到云端,信息随即在该处聚剖析高清舆图,可供高等别(L2+及以上)自动驾驶汽车应用。由于接纳众包的要领,舆图天生的资源异常低,而且还能实时更新,以供应普遍的行驶蹊径笼罩规模。
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