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低RDS(ON)电阻双通道H桥电流控制电机驱动妄图(AT8810)

宣布时间:2018年07月09日 11:07    宣布者:dnsj999
要害词: 双通道 , 步进电机 , 直刷电机 , 低功耗

明天给年夜家简介一款现在市场生长较量看好的几个行业一体化应用供应一种双通道集成电机驱动妄图(AT8810)。这些市场生长远景较量看好的行业,可不是我嘴皮子说说就算的,虽然我也没这个才干,若是有的话年夜家也不用定看到我的文章了。哈哈。开个玩笑,别介意。言归正传,像3D打印机、智能机械人、智能家居、办公自动化时时彩装备等等,这些行业都是有明确的数据来注解其生长远景的优势。年夜家可以找下度娘就知道啦。现在正在这些个行业的同伙或许有盘算往这些个偏向生长的同伙可以留心下。对我来讲,分享就是一种兴趣,特殊是分享给须要的人。

AT8810是一款由杭州中科微研收回来可PIN TO PIN替换年夜部门出口的驱动芯片,如:ROHM(罗姆时时彩)的BD68610便可直接替换应用。或许我说中科微年夜家没甚么印象,但换个说法,是由中国北斗导航芯片设计厂商研发的,年夜家能够心里就有一个年夜概的定位了。

AT8810有两路H桥驱动,最年夜输入38V±1A,可驱动两路刷式直流电机,或许一起双极步进电机,或许螺线管或许其它理性负载。双极步进电机可以以整步运转,或许PHS端做PWM用软件完成高细分。

AT8810的每个桥的功率输入模块由N型功率MOSFET组成,叫作H桥驱动器。每个桥网罗整流电路和限流电路。质朴的并行数字控制接口。外部关断功效网罗过流掩护,短路掩护,欠压锁定掩护和过温掩护。

应用

时时彩 POS 打印机

时时彩 舞台灯光

 办公自动化妆备

 游戏机

 机械人

智能家居

型号选择

产物型号封装包装信息

AT8810MTE     TSSOP16-PP 料管,60颗/管;卷带,3K/盘

特点

●双通道H桥电流控制电机驱动器

时时彩●驱动两路直流电机或许一个步进电机

●低RDS(ON)电阻

●1A驱动输入

●宽电压供电,8V-38V

●PWM电流整流/限流

●外部3.3V参考电压输入

●过温关断电路

●短路掩护

●欠压锁定掩护

尺度应用图.jpg

AT8810功效结构框图.png

电路应用信息

两路刷式DC 电机控制

两路刷式DC 电机控制.png

若不须要电流限制,可将RS1、RS2 限流电阻省去。有刷DC 设置限流电阻是为了限制电机启动或许堵转

时时彩时间的最年夜电流。此芯片只能两路DC 同时使命。

若须要加入刹车功效,可在外部增添两个小N-MOS 来完成,先使能关闭,再开启外部MOS。原理见下图。

刹车功效.png

双极步进电机形式

双极步进电机形式.png

有检流电阻应用

电流设置:I = VREF / (5*RS)

电流设置:I = VREF  (5RS).png

无检流电阻应用

浅易IO 形式,完成整步运转,合适票据打印应用。

本妄图适用规模:较高内阻双极步进电机,确保VM/R < IOCP,

VM 为电机电源,R 电机内阻+芯片内阻+线路电阻总和,IOCP 芯片过流值,

若步进电机的内阻很小,假定供电电压又较高,这样在本妄图中,容易造

成芯片过流掩护,或许瞬间电流会冲很高。

PHS PWM 高细分化决妄图,完成步进电机更腻滑的电流变换,电机使命更静音。

妄图原理

MCU时时彩 内预置正弦电流表,随着微步进改变占空比,设定50%占空比为0 电流。

最年夜(或最小)占空比由目的电流一定。重视,异常最年夜占空比下,不合电机、不合使命电压都邑发生不合的

时时彩最年夜电流,以是需凭证详细妄图一定合适的最年夜占空比。

时时彩电机线圈1 和线圈2 的相位相差π/2.

时时彩建议选择PWM 频率>20kHz,这样使得可闻噪声超出人声以外,实验被选用50kHz 测试。

重视事项:

SLEEP 控制:针对部门应用,上电会泛起年夜电流情形,需控制上电时序。

时时彩VM 上电,SLEEP 拉低,MCU PWM 初始化,PHSA、PHSB 50%占空比,

SLEEP 拉高,芯片正常使命。(SLEEP 保持低的时间,最好能确保电源上电

已稳固,电解电容充斥电)


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dnsj999 揭晓于 2018-7-9 11:13:47
双通道集成电机驱动妄图(AT8810)
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