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创龙AM5728 DSP+ARM开发板TL5728-IDK测试

宣布时间:2018年06月25日 13:06    宣布者:zhiwing
要害词: AM5728 , 开发板测试 , EtherCAT , 嵌入式 , 高端数控系统

前言

之前应用过创龙(Tronlong)的达芬奇系列的DM8168产物,前面留心过创龙的AM5728平台的静态。经公司购置了TL5728-IDK开发板,研究了一番后,供应质朴测评,供年夜家参考。

我的项目是基于GIGE工业相机和EtherCAT的机械视觉系统,主要用于产物的瑕疵检测和搬运。

产物简介

AM572x Sitara ARM应用处置赏罚赏罚器旨在知足现代嵌入式产物关于处置赏罚赏罚性能的强烈需求。AM572x器件经由历程其极具无邪性的选集成混淆处置赏罚赏罚器处置赏罚赏罚妄图,可完成较高的处置赏罚赏罚性能。此外,这些器件不只具有可编程视频处置赏罚赏罚功效,还融合了高度集成的外设集。每个AM572x器件都具有加密加速功效。AM5728具有双核ARM Cortex-A15 RISC CPU,并配有Neon扩年夜和两个TI C66xVLIW浮点DSP内核,主频:750MHz(DSP)和1.5GHz(ARM)。借助ARM,开发职员能够将控制函数与在DSP和协处置赏罚赏罚器上编程的其他算法划脱离来,从而降低系统软件的严重年夜性。针对工业机械,机械视觉,电力自动化时时彩,EtherCAT主/从控制器,高端数控系统领域照样较量适用的,年夜家可以考试考试下。

开箱

时时彩言归正传,除去快递包装看到的是开发板的外包装,外包装是广州创龙通用的纸质盒子(之前购置的也是这包装),正面是中央是空的,说真话,盒子是我见过那么多开发板厂家中最精练和美不雅不雅的了。

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掀开盒子,最下面是一个泡沫隔层,隔层下对开发板放置区下面也有一个小的泡沫隔板,可以看出他们对开发板的一个基础掩护还是做得较量到位的。

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时时彩掀开盒子后,取下下面的泡沫,外面就是一个开发板存放区和配件存放区,开发板应用静电袋装着,配件主要都是放在左边的盒子中。

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配件都是有数的,一个12V2A电源,HDMI线一条,MicroSD系统卡,质料光盘,Micro USB线,网线,SD 卡读卡器。光盘和读卡器拿出来应用了,没有拍到。

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开发板所有的设计感应照样不错的,主板接纳阻焊蓝油工艺,清洁直率,板面的器件相对紧凑,看着有充实和知足感。,让人一眼便可以分清处各个功效区,电路时时彩板主要的器件都布在了正面。

开发板上有6个网口,由于存在复用,以是可以同时应用的只需4个。浅易的应用是2个浅易的千兆网口,外加2个pru网口,用于EtherCAT主从站控制。浅易网口呢,我是用来接外网和GiGE工业相机。


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     由于之前有购置一个xds100V2的仿真器,毗连上电源和仿真器,仿真器接口是TI Rev B JTAG,调试串口询问了厂商,默许是应用UART3的串口。

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    下面简介下他们开发板的硬件资源,可以说很富厚了,从网口看支持1 路1080P60 HDMI 1.4a输入或1路LCD输入,支持2路千兆网,是RJ45接口,10/100/1000M的自顺应,与两个PRU MII复用,接口用于群集调试、数据传输、工业以太网主站;4路PRU百兆网,也是RJ45接口,10/100/1000M的自顺应,支持EtherCAT等工业协定,用于群集调试、数据传输、工业以太网从站;尚有GPMC、4个USB2.0、4路UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN 等工业控制总线和接口,支持高速接口1个PCIe Gen2 SLOT、1个USB 3.0、1个SATA 2.0等。

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中央小板是AM5728焦点板,AM5728另外还集成Cortex-M4、双核GPU等处置赏罚赏罚单元,支持 OpenCL、OpenMP、SysLinkIPC的多核开发。

之前检查了这个芯片的外部资源,从创龙设计出来的焦点板看,SOM-TL5728这款焦点板算是基本都将CPU的资源旌旗暗记引脚都引了出来,这对我们自己设计底板来看,对资源的开发的难度还是降低了许多,专注处置赏罚赏罚下层的器械便可以了。这也是较量切合他们对产物的形貌的。

我以为从板子的设计的结构来看是可以赞赏的,零器件的结构很对称,电阻电容的丝印虽然在这么辘集的结构中也能一切门辨出对应的电阻电容。这对前期改版或许设计参考照样有较年夜的赞助。图一是焦点板的后头,拆下焦点板有点辛勤,是在创龙手艺支持的赞助下取上去的,扣得异常紧,必须应用赠予的绿色撬棒沿着四个角向上翘起。


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由于焦点板扣着风扇太难取下了,就从规格书截取了一张年夜家可以看下。



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    光盘质料

     光盘质料里的内容结构以下图:

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    开真个时间遇到一个痛点!!预计你也会遇到,浅易单元装备的电脑浅易没有带光驱,光盘的内容没法取得,这里可以给年夜家两个建议:一是找创龙的手艺支持供应云盘质料。(横竖遇到效果可以先问问手艺支持,浅易情形都邑给你处置赏罚赏罚,手艺方面的效果也能够或许问问的)。二是应用其他带光驱的条记本电脑复制拷贝。

     关于每个文档的内容的简介,不才面白色箭头的PDF都有诠释。

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    首次应用体验

    第一次测试我应用了TL5158P 模块测试,演示的是多路视频的搜集(最年夜支持4路 D1),去交织、拼接和显示的综合视频搜集案例。我应用了1路和4路阻拦测试。在创龙的测试的资估中有编译好的推行文件,此次体验就不重新编译了,编译好的文件可以在文档中找到的。源码在src文件中。

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      嗯,第一次上电测试显示没效果测试他们供应的文件也直接跑告成了!!






     应用总结



     从硬件的设计上可以看出,给人的所有感应是很好的,油光蓝的色彩和井然有序的结构,尚有富厚的外设接口和AM5728强悍的处置赏罚赏罚才干,基本可以知足年夜部门对音视频处置赏罚赏罚这块请求较高客户在产物设计上的须要。



     文档方面,内容确切是较量富厚的,该有的都有,电路图、源代码、应用诠释这些,作为一个树范项目曾经算是较量详细了。特殊是操作文档,对编译的历程,应用的重视,和指令的应用等这些对开发者来讲较量主要的内容文档形貌都很清晰。缺乏的是,缺乏了一些源码上的标注,看面目自己开发的话要多花花时间明确和学习。


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    另外,感应创龙的手艺支持照样较量耐心的,之前由于项目急,第一次购置板子时并没有时间仔细看文档,许多都是联系手艺支持处置赏罚赏罚,在开发上遇到的手艺性效果他们有时也会直接将德律风转到研发那里来供应些建议。岂论能否处置赏罚赏罚,然则处置赏罚赏罚要领我以为照样赞美的。赞助的蹊径也多,QQ,邮箱,服装网服装论坛尚有QQ议论辩说群,和德律风这些,我想其他公司能做到这样照样不多的。


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