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Xsens 全新微型 INS 模块搭配外部 GNSS 吸收器输入数据,供应高精准偏向、速率和定位

宣布时间:2018年04月18日 10:04    宣布者:eechina
要害词: Xsens , MTi , 惯性导航系统 , GNSS
全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模块轻盈且仅耗能低,是智能农业、无人机、无人操控手艺、(移动)物联网机械人手艺的理想选择

Xsens 现已拓展其 MTi 产物系列,推出了微型惯性导航系统(INS)模块 MTi-7。该模块应用来自外部全球导航卫星系统(GNSS)吸收器的输入数据,供应准确、实时的定位、速率和偏向数据流。

MTi-7.jpg

MTi-7 模块设计精练,尺寸仅为 12 mm x 12 mm,质量低于 1 克,功耗在 100 毫瓦以下,是空间或功率受限装备(如无人机和无人飞翔器[UAVs])和自主或遥控测绘和成像装备的理想选择。

MTi-7 在高达 800 Hz 的输入数据速率下运转,延迟低至仅 2 毫秒,支持静态功效的实时操作,如飞翔控制和相机稳固。该模块还供应定位和速率输入,合适智能农业和机械人手艺等行业的自主空中车辆导航。

MTi-7 的高无邪力自于 Xsens 研发的先进传感器融合算法,可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息,和来自外部 GNSS 吸收器或气压计的旌旗暗记。原始传感器旌旗暗记在 MTi-7 模块中阻拦高速联络和处置赏罚赏罚,以天生实时数据流,展示装备的水平和垂直职位、速率、翻腾、俯仰和偏航。此用户友好型数据流可经由历程尺度 I2C、SPI 或 UART 接口应用于主处置赏罚赏罚器上。

MTi-7 基于年夜获告成的 MTi 1 系列设计,为当下应用类似规格的 MTi-1 用户供应了直接的升级蹊径。它还能够供应在更年夜、更重和耗能更高的装备上有数的航向、定位和偏向精度。

Xsens 的产物营销总监 Hein Beute 体现:“现在,对自动或盘算机指导装备(如无人机和智能农场空中车辆)精准控制的需求激增。经由历程眇小的尺寸、轻盈的重量和低能耗,MTi-7 供应了行业最利益置赏罚妄图,合适任何受空间或能耗限制但须要高精度和准度品级的定位和偏向数据的此类应用。

MTi-7 模块取得 Arduino 兼容开发工具包(即 MTi-7-DK)支持,该工具包经由历程微型 USB 毗连供应模块的 I2C、SPI 或 UART 接口会见。开发职员可以经由历程收费可用的 Xsens MT 软件套件来装备 MTi-7 的操作。MT 软件套件网罗 Linux 或 Windows 平台上操作用的盘算机 GUI,和网罗源代码样例和完全文档在内的全套软件开发工具包。

MTi-7 的用户还可以受益于 Xsens 1 系列的‘永世寿命’政策,保证客户产物应用时代 MTi-7 或密码兼容替换品和功效兼容替换品的可用性。

该模块的工程样品现可订购。一单订购 5,000 个 MTi-7 模块时,每个模块单价为
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