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ECU基础软件开发工具产物族:EB tresos

宣布时间:2010年10月09日 19:10    宣布者:eetech
要害词: ECU , tresos , 产物族 , 基础软件 , 开发工具
不用置疑,当今设计和完成高可靠性汽车电控制单元(ECU)软件的要害是具有尺度化的软件模块,同时最理想的情形是,存在一个事后集成好的尺度化平台,为下层应用软件供应坚实的基础。这样,应用软件工程师便可以将精神集中在各自的焦点竞争力上。

EB(Elektrobit)简介

EB 作为嵌入式系统软件处置赏罚赏罚妄图的供应商,之前瞻性的生长思绪,一直专注于先进的手艺,并将其转化为优胜的产物和妄图服务于终端客户。EB汽车软件事业部在国际化的蹊径上曾经跻身于嵌入式汽车软件和汽车群集处置赏罚赏罚妄图最具影响力的供应商之列,并在推动汽车软件的尺度化历程当中施展偏主要作用。

EB tresos产物族

作为AUTOSAR组织的高等会员,EB为该尺度的开发和实验做了年夜量的使命,完成了ECU基础软件开发工具产物族——EB tresos。该产物族简介以下:

EB tresos Designer是一个基于AUTOSAR尺度的系统群集设计工具,主要用于通讯矩阵的天生。当车内ECU经由历程一个公共序文如FlexRay相互通讯时,所必须的全局信息就网罗于通讯矩阵中。岂论用户对通讯群集的设计是从零泉源,照样为了以后的验证和完善,从导入已有的装备文件起步,该工具都能为您的使命供应便利。

作为EB tresos产物族的一员,EB tresos Designer天生的通讯矩阵,能被EB tresos Studio在装备ECU基础软件模块时应用,也能被EB tresos Busmirror在模拟仿真通讯时应用,还能被EB tresos Inspector用来剖析所有群集在通讯序文上的流量。EB tresos Designer具有以下显着特点:

·遵守使命流程:凭证群集设计流程指导用户重新泉源徐徐培植通讯矩阵;

·FlexRay装备向导:对在线参数约束性审查,完成FlexRay联系关系参数的快速装备;

·多功效编辑器:培植旌旗暗记、PDU和帧的并行分配,妄图时间调剂表;

·数据交流:完成输入/输入功效(FIBEX、CSV-文件和EB tresosDB)。

EB tresos Studio是一个基于Eclipse切合AU-TOSAR尺度的车用软件模块装备和代码天生工具情形。经由历程它,用户可以装备软件模块,验证装备的不合性,和为尺度软件模块(如AUTOSAR尺度软件内核)天生代码。由于框架的可扩年夜性和开放性,除AUTOSAR基础软件模块以外,它还能集成用户特定的软件模块或一连来的软件组件。

它作为EB tresos产物族的一员,与EB tresos Auto-Core联络应用,可以装备和天生完全的AUTOSAR尺度核,该内核能够为推行严重年夜控制算法的嵌入式ECU供应周全的基础软件平台。EB tresos Studio与EB tresosDesigner合营,能够保证与FlexRay总线通讯尺度的无缝兼容。此外,EB tresos Studio还保持着与第三方软件架构工具的互操作性,有益于应用AUTOSAR措施集成一个统一的工具链。它具有以下特点:

·兼容AUTOSAR尺度:供应切合AUTOSAR 3.0和2.1版本的ECU装备;

·通用装备编辑器:图形化用户接口,基于AUTOSARXML的ECU装备形貌名堂;

·装备编辑器的扩年夜功效:增添了装备有用性磨练和多列表格显示;

·代码天生:基于模板的代码天生器保证了代码效力,并网罗深层弱点检查;

·输入/输入器:尺度的输入/输入名堂(FIBEX、DBC、LDF及OIL形貌文件);

·AUTOSAR2.1输入器:可以基于AUTOSAR 2.1项目培植AUTOSAR 3.0项目;

·文档化的开放接口:经由历程Java API会见ECU装备数据,可以为自有的模块培植代码天生器和编辑器。

EB tresos AutoCore由现实代码天生器及相关C代码库组成,遵守AUTOSAR ICC3分层结构的中央件,网罗近30个自力于硬件的尺度模块。代码天生器为基础软件模块实验根天职歧性检查,但它的启动和基础软件模块的装备必须从EB tresos Studio里推行。

该产物具有以下特点:

·可供应完全的AUTOSAR内核;

·对FlexRay、CAN和LIN供应完全支持;

·支持绝年夜多数微控制器;

·软件质量可靠,成熟度高,推行效力高。

EB tresos Inspector(与EB 61×0合营应用)应用于总线通讯和ECU软件调试的监测与剖析处置赏罚赏罚妄图:

·针对FlexRay、CAN和ADIO信道的多功效剖析和丈量工具;

·在CAN和FlexRay总线之间推行准确的时间采样;

·经由历程滋扰FlexRay数据帧实验误差注入;

·为编写用户应用法式模范模范供应剧本接口;

·能够纪录、编辑和回放测试数据;

·供应ECU客栈剖析和调试;

·可以启动FlexRay群集。

EB tresos Busmirror(与EB 5100/6100合营应用)FlexRay群组仿真工具,用于定标:

·允许自力的ECU开发;

·供应三步群组仿真装备;

·可以设计磨练误差妄图;

·支持OEM的特定扩年夜(如实时计数器);

·支持种种驱动的群组仿真处置赏罚赏罚妄图;

·可以整合到用户情形中(NI/LabVIEW和NI/Lab-VIEW RT驱动,ETAS LabCar HIL系统驱动,Linux和Windows VISA驱动,MATLAB/Simulink xPC驱动)。

EB6100是FlexRay、CAN和ADIO的接口硬件:

·性能稳固,适用于严重年夜的汽车情形(温度规模:-30℃~+70℃);

·USB 2.0和Ethernet PC毗连;

·带有实时触发器的嵌入式日志过能(即行车纪录仪)。

EB5100是基于PCI背卡的实时FlexRay接口板:

·板上CPU频率为400MHz;

·合适作为PCI、PXI、PHS和VME总线的载板。

EB tresos产物族的使命流程如图1:



EB cresos产物族具有一个公共平台,使所有的工具间完成数据交流,并供应公共的输入/输入器(FIBEX、dbc、Idf、AUTOSAR),为外部工具和定制化的扩年夜供应开放的接口(如自动调剂算法等)。

EB的告成案例

EB 自1997年就泉源为宝马开发应用于不合ECU中的尺度核,版本从SC3到现在的SC7,并协定指定EB作为宝马尺度核设计细节(架构、接口等等)的唯一供应商。特殊是继SC6中告成应用了一些AUTOSAR的模块后。SC7应用了完全切合AUTOSAR 2.1尺度的软件模块。在开发宝马尺度核的项目中,EB供应网罗操作系统在内的年夜多数基础软件,并集成所有的软件模块,其中集成的通讯模块网罗CAN驱动、ISO CAN传输层、KWP2000诊断、直接OSEK网管和基于宝马尺度的交互层。设计完成了完全的Bootloader(启动)模块、下面提到的尺度组件和加密模块等,并完成了对应用软件交互的诊断历程。尔后,EB还为宝马尺度核里增添了LIN驱动和误差纪录模块,并告成完成了尺度核中OSEK模块与 AUTOSAR模块之间的通讯。

在车载群集通讯总线方面,EB在天下上首次完成了FlexRay总线手艺在宝马车(BMW-X5)上的应用,装备了5个电子控制单元的悬架控制系统,接纳了EB的FlexRay电子控制单元软件、Bootloader法式模范模范和设计了针对飞思卡尔 MFR4200 FlexRay控制器的协定逻辑。EB与宝马的耐久协作给两个企业都带来了很年夜的告成。

EB作为漂亮雪铁龙推荐的4个支持和服务企业之一,不只与漂亮雪铁龙,还与如菲亚特(FIAT)、德尔福(Delphi)和法雷奥(Valeo)等汽车制造商和一级供应商有着耐久的协作关系。EB供应的尺度化的汽车群集产物,如切合OSEK尺度的CAN通讯层软件、CAN群集测试工具、CAN-LIN群集诊断和验证工具、CAN-LIN 帧发生器、CAN-LIN群集接口、完成CAN-LIN群集剖析和模拟的硬件和USB接口硬件等都取得了以上厂商的普遍接纳。

总述

EB作为尺度化软件模块和基础软件供应商、自动化代码天生工具和先进的汽车通讯处置赏罚赏罚妄图供应商,以设计自上而下的以软件为中央的汽车ECU和搜小我私人系架构为目的,正在经由历程尺度化这一蹊径来降低资源,使中低端汽车也完成高端汽车的功效。
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